全国免费热线:0731-89758608
鸿运
关于鸿运
产品展示
新闻动态
成功案例
联系我们

新闻动态

当前位置:主页 > 新闻动态 >

教你何如学会处罚伺服电机的震颤题目

来源:鸿运,鸿运游戏,鸿运电子游戏发布时间:2020/06/30点击数:

  抖动是不正常的吧,可能是由于导轨不顺畅,或者电源不足。把功率调一下,调小点。

  答:可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做,突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现,能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的,伺服的性能与现场调试;PLC发脉冲。

  四、用PLC发送脉冲控制伺服电机,当没有发送脉冲时,有时电机有微小的抖动,怎么办?

  答:1、伺服参数要调整好,主要是:惯量大小,刚性,2、有的还需要调整位置比例,积分,微分

  五、用程序步进电机速启动时,会有抖动声无法启动,用伺服电机能解决这种问题?

  答:跟程序关系不大,应是电机转动惯量不够导致,建议换大点的步进或者伺服,伺服可以过载。

  答:1、伺服配线: a.使用标准动力电缆编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

  2、伺服参数: a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值; c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置; d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

  3、机械系统: a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧; b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常; c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

  答:来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低,积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。 目前位置环增益是自动模式,而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试,不过可能更糟,改个大点儿的电机试试。使用伺服监控软件如何调好伺服的增益? 如何看曲线来分析系统的响应?如果参数调好了,在伺服快定位结束的时候会不会一定会发生超程,这时有微小的振动呢?2号参数的第四位是机械共振频率设置,尽量提高它,应该会有所改善,除非选型不合适,负载的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分作用过强,调节时还可以适当加大位置环比例增益。

  答:AB伺服电机的加速度减速度都在1万以上,电机有发烫现象(其他几台正常的都基本没有温度),电机是垂直安装,下降距离很短,停止时跳动很厉害,像有弹性。

  (1)应该是轴承有径向间隙了。(2)垂直安装的伺服电机要带刹车,你加减速快,可能是电机刹车发热了。(3)电机抖动有可能是刚性问题(4)编码器位置偏移了零点

  答:1.惯量比设定是否得当,有可能电机惯量选型偏小2.增益设定是不是过高导致

  答:安川伺服电机08A的,机床在运行时会抖动,有时会尖叫,试过F001调刚性,出厂时是6,现在改5,4都没用,机床用的新代的系统,系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化。

  首先要确定是不是伺服的问题,如果确实是伺服的问题,那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行,那就是上位系统的问题了。

  【视频回放】无刷直流电机技术研讨会!ST、灵动微、峰岹、张飞等大咖带你解锁BLDC新技能

  鸡冻人心的时候到了,电子发烧友首届无刷直流电机技术研讨会已经于3月28日圆满结束了!小伙伴们期待已久的现场演讲视频也要上

  智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较 目前直流电机的驱动方式主要有2种形式,线性驱动方式和开关驱动方式 。其...

  电机控制器具备高速CAN网络通讯功能;能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析,有效的实现...

  伺服电机定位原理很简单,电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量,脉冲的数量就是移动的距离,我们只要....

  作为混合动力车中的电气无级变速器,复合结构永磁电机具有使内燃机独立于路况负 载运行于高效率区、提高燃油经济性...

  丹纳赫伺服电机维修,丹纳赫伺服马达维修,Danaher伺服电机维修,丹纳赫伺服放大器维修,丹纳赫伺服控...

  现阶段关于电动汽车关键零部件的讨论,大部分主要集中在对动力电池的讨论上,而对电机电控等方面的探讨,却少之又少。...

  对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特...

  电动车无刷电机控制器的基本原理 电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种,由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点...

  电机驱动器制造商不断提高其产品的性能和鲁棒性。一些改进是通过采用更先进的控制算法和更高的计算能力实现....

  Microchip Technology dsPIC33CH双核数字信号控制器在单个芯片中设有两个d....

  如何用FOC电机控制MATLAB仿线整体结构及功能介绍 用MATLAB2013以上版本打开文件,看到如图所示界面: 可以看到仿真最外层由四个模块组成,...

  经常使用电机的伙伴们相信都知道相关品牌,松下、安川、富士等等。其实性价比最高的还是富士伺服电机。富士....

  controlSUITE中所提供的伺服电机范例电路图是用什么软件绘制的

  controlSUITE中所提供的伺服电机范例电路图是用什么软件绘制的? ORCAD吗...

  在TI 的电机控制例子中(f2803xileg_vdc.h),初始化ADC时有一段: AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSE...

  伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或....

  随着我国逐渐从粗放型经济转型为集约型经济,依靠的是提高生产要素的质量和利用率,实现这两点必须降低消耗....

  直流伺服电机的日常保护措施非常重要,直接关系到整个机械的正常运转和直流伺服电机的使用寿命。所以日常的....

  不同机械设备的噪音或大或小,但它们应都有一个正常规模的规范值,当超越规范值时,很可能设备呈现故障。假....

  工业机器人三大核心部件分别是减速器、伺服电机和控制。